NGEPETSUB

Arsitektur komunikasi untuk pembaharuan dokumentasi pabrik otomatis

(Communication architecture for automatic plant documentation updates)

Pendahuluan

Setelah operasi awal mesin lalu teknis Dokumentasinya dan karena waktu operasi yang lama, pada tertentu dimana titik dalam siklus hidup tidak lagi topikal. Oleh karena itu wajib untuk menambahkan pembaharuan dokumentasi teknis untuk mesin yang dikirimkan. Makalah ini memperkenalkan sebuah hirarki konsep untuk memperbarui mesin virtual atau representasi tanaman sehingga komponen dapat ditambahkan dan dihapus di Cyber Physical System (CPS) tanpa kehilangan topikalitas untuk dokumentasi mesin. Maka dari it, artikel ini memperkenalkan skenario aplikasi untuk perubahan obor las untuk menjelaskan arsitektur umum.

                Dokumentasi teknis terkini sangat penting untuk dilakukan, sesuai dengan pedoman mesin tahun 2006/42 / EG. Dokumentasi teknis mencakup dokumen terdri dari produsen mesin dan pabrik di samping deklarasi tersebut yang sesuai. Dokumen-dokumen ini menjadi dasar bagi tempatkan mesin atau pabrik di pasar dan ke dalam operasi. Rincian penting untuk dokumentasi adalah informasi tentang konstruksi, desain dan fungsi. Bagian dari dokumentasi teknis ini akan dibagi menjadi internal dan eksternal

Metode dan Pendekatan: 

a.       Penyediaan dokumentasi teknis

Relevansi untuk membuat dokumentasi untuk mesin miliki meningkat secara signifikan di tahun-tahun terakhir. Istilah teknis dokumentasi didefinisikan disini sebagai dokumentasi internal (daftar saham), bukti fitur produk (penilaian risiko e) dan dokumentasi eksternal (bagian suku cadang katalog) . Dalam konteks industri, dokumentasi teknisadalah topik yang penting Tiga persyaratan utama dapat diturunkan untuk penyediaan dokumentasi teknis:

• seluruh dokumentasi dan transparansi proses

• Keutuhan seluruh dokumentasi mesin

• penyediaan dokumentasi teknis berbasis konteks

prinsip fungsional, prosedur perawatan, rekayasa gambar, diagram rangkaian, dll. Ini legal

kewajiban dan kebutuhan untuk membawa mesin ke dalam operasi di Eropa. Dalam konteks virtual ini menyiratkan bahwa setiap komponen mesin harus sepenuhnya dijelaskan,

terlalu. Persyaratan lain yang diperlukan, juga berasal dari pedoman mesin, adalah kebutuhan akan pembaruan terus-menerus. Konfigurasi saat ini harus dijelaskan untuk mesin

sehingga dokumentasi dapat up to date.

Format pertukaran berbasis XML AutomationML  akan digunakan untuk menjelaskan komponen mesin di antara mereka dan mengaturnya secara hierarkis sebagai selesai benda. Dalam standar ini, integrasi pertama konsep untuk dokumentasi teknis disebutkan di dan digunakan dalam proyek CSC. Sebuah sistem file digunakan dalam Konteks ini sebagai lapisan ketekunan karena adanya pertukaran yang digunakan format AutomationML Untuk mewujudkan ilmu Dasar, mesin proses khusus diimplementasikan sehingga Objek ketekunan akan berada di memori utama. Mesin ini berisi logika untuk menangani spesifikasi yang lengkap dari sebuah mesin atau untuk menambah dan menghapus bagian hirarki dari deskripsi.

Dalam rekayasa perangkat lunak, ada banyak arsitektur yang berbeda,  arsitektur berorientasi layanan (SOA) atau event-driven architecture (EDA). SOA berfokus pada entitas berorientasi pada teknologi halus dan bersifat businesscentric dilihat dan menawarkan portofolio layanan. Ini menggunakan konvensional mekanisme permintaan / balasan. [9] EDA menggunakan sebuah pendekatan event-centric Perilaku seperti itu dipicu peristiwa adalah sebuah proses untuk sebuah sistem setelah datangnya sebuah event, diproduksi oleh seorang sumber [10]. Proses komunikasi sudah selesai lebih dari broker dengan mekanisme penerbitan dan berlangganan (lihat gambar). Broker menawarkan aturan pemrosesan untuk didefinisikan peristiwa atau pola acara. Setiap CPS di dalam Platform CSC dapat berlangganan (nomor 1 pada gambar) sampai seperti itu aturan. Komponen CPS dapat mempublikasikan acara (nomor 2), a broker menerima kejadian ini dan jika broker menemukan yang sesuai Aturan pengolahannya menginformasikan semua komponen CPS yang tertunda (Nomor 3). Dengan kontrol proses ini, integrasi yang fleksibel komponen dimungkinkan karena peserta tidak perlu saling mengenal. Selain fleksibilitas, Pendekatan berbasis event menyediakan teknologi yang lain persyaratan ketahanan dan skalabilitas. Dari perspektif proses bisnis, permintaan akan arus, perilaku real-time, transparansi dan efisiensi Keputusan profesional bisa dipuaskan

Konsep komunikasi berikut membangun arusrepresentasi virtual dengan menggunakan teknologi yang telah ditentukandan solusi. Karena pemetaan di AutomationML hirarki, adalah mungkin untuk menjelaskan .Teknologi pengelasan terlepas dari robot. Yang maya mesin tersegmentasi menjadi bagian hirarki yang berbeda,Skenario aplikasi Cloos (ditunjukkan pada gambar 1) bisa jadidipartisi menjadi bagian teknologi robot dan pengelasan bagian teknologi, lihat gambar 5. Representasi di bawah Garis tidak terhubung dan harus diilustrasikan, bahwa pengelasannya obor bisa diganti dengan mengganti las MAG Misalnya dengan obor las TIG. Ini adalah logis Konsekuensinya dan perlu karena bisa dibayangkan penggunaannya robot industri di bidang lain, . untuk memilih dan tempat tugas Setiap CSC-CPS memiliki representasi virtual yang didefinisikanyang sesuai dengan bagian fisik, .itu Misalnya sebuah obor MAG

Hasil dan Pembahasan

Mari kita asumsikan bahwa dalam pengelasan CLOOS manualnnsumber (tanpa robot) master adalah mesin las,nsatu budak adalah obor MAG dan budak lainnyancatu daya Maka mudah untuk membangun representasi virtualnUntuk mesin ini karena bagian slavenyandiurutkan dalam hierarki mesin. Dengan ini logisnModel adalah mungkin untuk membangun contoh sederhana. Sekarang mari kitanasumsikan bahwa mesin las akan diimplementasikan padansebuah robot. Dalam hal ini mesin las master sebelumnyanberoperasi sebagai budak mesin robot master baru, tapinitu membuat fungsionalitas utama untuk budak yang mendasarinyan(obor dan power supply). Komponen seperti itu disebut, Dalam tulisan ini, slave / master. Sekarang bisa dilihat bahwanPertama kali diperkenalkan master tunggal tidak cukup. Ini mengarahnUntuk pendekatan baru, di sini disebut hirarki master-slavenHal ini diperlukan karena memenuhi persyaratan untuk anplatform fleksibel dan dapat diperluas. Sebagai ilustrasi itu bisandibayangkan bahwa catu daya dipisahkan darinRobot menggunakannya untuk pengelasan langsung sumber listrik (powernpasokan dengan obor las terpadu). Lalu kekuatannyanPasokan bisa menjadi master pertama dalam representasi baru.nitu berarti setiap komponen CSC-CPS harus memilikinKemungkinan untuk beroperasi sebagai master. Selanjutnya,nmaster didefinisikan oleh representasi AutomationML sendiri.nPeran operasi (master, slave atau slave / master)nuntuk komponen tergantung pada representasi virtualndibangun di AutomationML. Dalam hirarki, sebuah instancendapat mendukung peran yang berbeda (seperti yang ditentukan oleh Peran Alat. Konsep perangkat lunak normal biasanya ditentukan oleh tiga lapisan Lapisan database, pengendali logis dan antarmuka pengguna grafis. Arsitektur CSC menggunakan lapisan ini juga, divisualisasikan pada gambar 3. Pengguna interaksi adalah lapisan atas dan menyediakan mesin manusia antarmuka. Lapisan ini menawarkan visualisasi grafis. Lapisan yang mendasari dihubungkan oleh XML dan menyediakan pengendali logis untuk menafsirkan informasi atau mengekspor dokumentasi teknis berbasis konteks Data yang dibutuhkan diminta melalui lapisan representasi virtual dan 368 Kay Lenkenhoff dkk. / Procedia CIRP 44 (2016) 365 – 370 dikirim melalui pertukaran AutomationML yang dijelaskan format. Untuk memperpanjang representasi virtual dengan mesinnegara bagian atau sensor lainnya pada tingkat yang sangat rendah, Platform Terbuka Antarmuka Communications Unified Architecture (OPC UA) disiapkan1. Untuk pengembangan sebuah eventdriven arsitektur, kita mendefinisikan kejadian pengguna, informasi acara, acara virtual dan acara sensor sebagai acara yang berbeda.

Kesimpulan

Makalah ini telah menyarankan sebuah pendekatan baru untuk menjamin representasi up-to-date virtual untuk mesin atau tanaman di bawah pertimbangan dokumentasi teknis modular. Untuk mewujudkan konsep software, master-slave hirarki dalam kombinasi dengan konsep kerangka EDA yang telah dipersiapkan. Dengan format interchange yang dibahas AutomationML, seluruh konsep menggunakan standar dalam konteks industri. Dalam konteks CPS dan CPPS, konsep platform adalah solusi yang sangat potensial. Salah satu aspek yang fokus langsung adalah dukungan untuk up-to-date dokumentasi teknis dan proses lainnya seperti perawatan mesin. Terdiri dari standar dan solusi free-ware, konsep platform bisa berfungsi sebagai arsitektur berbiaya rendah untuk meningkatkan fasilitas manufaktur dan komponen untuk CPS. Karena itu, sangat menarik terutama untuk usaha kecil dan menengah dari mesin dan teknik pabrik. Selanjutnya, dengan representasi mesin dan integrasi yang berbeda Sensor, adalah mungkin untuk menawarkan dukungan cerdas, alat itu berubah Seorang mekanik bisa mendapatkan proses otomatis step guide karena setelah proses selesai, sensor Perubahan bisa dideteksi secara otomatis. Oleh karena itu, Pendekatan berbasis event memungkinkan untuk beroperasi sebagai a logika bisnis (e. g keputusan sistem pendukung). Sementara aplikasi perangkat lunak yang disajikan sudah memenuhi persyaratan dari aplikasi industri, biaya tambahan Komponen perangkat keras yang memenuhi persyaratan tersebut adalah masih tinggi Dalam proyek tersebut, mikro pengendali yang menguntungkan  dan sedang digunakan.  

Link Jurnal pertama sebagai pdf

Link Jurnal kedua sebagai pdf

Tabel Perbandingan :

APLIKASI ASAM STEARAT SEBAGAI COMPATIBILIZER PADA FILM KOMPOSIT TEPUNG UBI KAYU-LINEAR LOW DENSITY POLYETHYLENE

PEDAHULUAN

Pencampuran  tepung singkong termoplastis (TCL) dengan linear low density polyethylene (LLDPE) dihadapkan pada perbedaan polaritas karena TCL merupakan bahan yang bersifat polar sementara LLDPE merupakan bahan yang bersifatnonpolar. Untuk mendapatkan campuran atau komposit yang baik, diperlukan bahan aditif, yaitu bahan kompatibiliser yang digunakan untuk mengubah polaritas komponen, di antaranya adalah asam stearat yang dapatmemberikan gugus polar pada molekulLLDPE. Tujuan dari penelitian ini adalah untuk mengetahui pengaruh penggunaan asam stearat sebagai kompatibiliser padafilm komposit TCL-LLDPE. TCL diproduksi dengan menambahkan 30 dan 40% (b / b) gliserin ke tepung singkong (CL). Film komposit dibuat dengan rasio CL:LLDPE sebesar 2:8 dan 3:7. Dosis asam stearat yang digunakan adalah 5 dan 7% (b/b) dari LLDPE.Parameter yang dianalisis pada penelitian ini adalah pengaruh rasio CL:LLDPE, dosis gliserin, dan dosis asam stearat terhadap melt flow index, specific gravity, sifat mekanik, kekuatan seal, dan kejernihan film yang dihasilkan. Hasil penelitian menunjukkan bahwa melt flow indexyang lebih tinggi dihasilkanoleh komposit yang menggunakan dosis asam stearat yang lebih tinggi. Specific gravity yang lebih tinggi dihasilkan oleh komposit yang menggunakan CL lebih tinggi.Rasio CL yang lebih tinggi menghasilkan film komposit dengan sifat mekanik dan kekuatan seal yang lebih rendah. Film komposit terbaik dihasilkan dari komposisi CL:LLDPE sebesar 2:8; 40% gliserin, dan 5% asam stearat. Sifat mekanisdari film komposit tersebut adalah kekuatan tarik arah MD 5,62 MPa dan elongasi 594,27%.

            Plastik merupakan bahan kemasan yang paling banyak digunakan saat ini. Hal ini disebabkan plastik mempunyai beberapa keunggulan yaitu ketahanan impact yang jauh lebih baik dibandingkan kemasan gelas, bobot ringan, harga murah, dan mudah dibentuk. Di balik keunggulannya, terdapat dua permasalahan penting dalam penggunaan

kemasan plastik sintetis. Pertama, plastik menimbulkan pencemaran serta kerusakan lingkungan karena sulit terdegradasi secara alami. Kedua, ketersediaan bahan baku plastik berupa minyak dan gas bumi semakin menipis. Untuk mengurangi permasalahan ini dikembangkan biodegradable polymer. Salah satu contoh bahan yang sering digunakan yaitu pati. Pati merupakan polimer alami yang paling menjanjikan bagi pengembangan bahan-bahan biodegradable karena pati memiliki kombinasi atribut seperti harga murah, ketersediaan berlimpah, dan dapat diperbarui. Salah satu sumber pati yaitu ubi kayu. Tepung ubi kayu seperti halnya pati, mempunyai kemampuan menyerap air yang tinggi, rapuh, dan sulit diolah sehingga perlu penambahan plasticizer agar tepung bersifat termoplastis sehingga mudah dibentuk. Tepung ubi kayu termoplastik bersifat hidrofilik sedangkan LLDPE bersifat hidrofobik. Pencampuran tepung ubi kayu termoplastik dan LLDPE menimbulkan kendala yaitu sulit untuk dicampur dengan baik. Pada pencampuran kedua bahan ini diperlukan kompatibiliser. Pada penelitian ini digunakan compatibilizer berupa asam stearat. Asam stearate selain memiliki kemampuan sebagai kompatibiliser juga memiliki sifat sebagai dispersant dan pelumas.  Pada pembuatan barang-barang plastik sintetis, asam stearat sering digunakan sebagai dispersant agar bahan aditif dapat tercampur merata di dalam matriks plastik dan memudahkan barang jadi dikeluarkan dari cetakan.  Harapan dari penggunaan asam stearat selain memberikan efek kompatibilisasi juga memberikan efek dispersant dan lubrikasi.

METODE PENELITIAN

2. Populasi dan Sampel

    Pembuatan pelet komposit dimulai dengan proses plastisisasi tepung ubi kayu menggunakan gliserol dan air. Gliserol dicampurkan pada tepung dengan dosis 30 dan 40% dari bobot tepung ubi kayu, sementara air ditambahkan sampai kadar air campuran mencapai 25%. Plastisisasi dilakukan menggunakan kneading and mixing machine selama 15 menit pada suhu 90oC dengan kecepatan putar 52 rpm. Gumpalan hasil pencampuran kemudian dihancurkan menggunakan crusher sehingga diperoleh pelet berukuran 6 - 8 mm. Tepung ubi kayu termoplastik dicampur dengan resin LLDPE dan asam stearat untuk memperoleh pelet komposit. Rasio tepung ubi kayu:resin LLDPE yang digunakan adalah 2:8 dan 3:7. Dosis asam stearat yang digunakan adalah 5 dan 7% dari bobot resin LLDPE. Resin LLDPE yang digunakan adalah campuran 1:1 LLDPE UF1810 dan LLDPE UI2420 untuk mendapatkan MFI resin sekitar 10 g/10 menit. Komponding dilakukan pada suhu 190oC dengan kecepatan 52 rpm sampai diperoleh kompon yang rata. Gumpalan kompon yang dihasilkan dihancurkan sampai berukuran 6 - 8 mm. Pelet komposit yang diperoleh dianalisis kadar airnya. Pelet komposit ini selanjutnya dikeringkan menggunakan hopper dryer pada suhu 110oC hingga mencapai kadar air kurang dari 0,3%. Setelah dikeringkan, pelet komposit dianalisis indeks laju alirnya (ASTM D1238, 1991) dan bobot jenisnya.

3. Pembuatan Film Plastik Komposit

HASIL DAN PEMBAHASAN

Kadar air pelet komposit yang dihasilkan yaitu 1,62 – 2,08%. Kadar air pelet komposit berpengaruh pada sifat film plastik komposit yang dihasilkan. Pada saat proses film blowing, jika kadar air pelet komposit terlalu tinggi, air akan terjebak bersama pelet komposit yang terkena panas di dalam mesin blowing film yang tidak mempunyai ventilasi. Saat film keluar dari die, air yang menempel pada film akan menguap karena panas dan menyebabkan terjadinya lubang-lubang pada film yang dihasilkan.  Data kadar air dan karakter sifik komposit disajikan pada Tabel 2.  Kadar air komposit tidak dipengaruhi oleh ketiga faktor yang dicoba, yaitu rasio tepung ubi kayu terhadap resin LLDPE, dosis plastisiser, dan dosis kompatibiliser

Dari data yang diperoleh, peningkatan nilai MFI berbanding lurus dengan peningkatan persentase asam sterat yang digunakan. Hasil ini serupa dengan penelitian yang dilakukan Waryat et al. (2013), bahwa MFI cenderung meningkat dengan peningkatan dosis kompatibiliser, sementara Kim et al. (2006) menyatakan campuran LLDPE dan filler yang dilapisi asam stearat menghasilkan lelehan dengan viskositas yang lebih rendah dibandingkan LLDPE dan filler tanpa dilapisi asam stearat. Rasio tepung ubi kayu terplastisisasi terhadap resin LLDPE yang digunakan berpengaruh nyata terhadap bobot jenis pelet komposit yang dihasilkan.  Perbedaan bobot jenis komposit ditentukan oleh banyaknya tepung ubi kayu di dalam komposit.  Semakin banyak tepung ubi kayu maka bobot jenis komposit akan semakin tinggi.  Hal ini disebabkan bobot jenis tepung ubi kayu lebih tinggi dari LLDPE.

Morfologi permukaan film komposit tepung ubi kayu-LLDPE dengan rasio 3:7 dan gliserol 30 persen ditampilkan pada Gambar 1.  Pada Gambar 1 tampak bahwa tepung ubi kayu termoplastik tersebar merata pada matriks LLDPE hal tersebut menunjukkan bahwa asam stearat pada LLDPE memiliki kemampuan sebagai kompatibiliser pada pencampuran LLDPE dengan tepung ubi kayu

termoplastik.  Sebagai kompatibiliser, asam stearat dapat meningkatkan gaya adhesi antara LLDPE dengan tepung ubi kayu termoplastik.  Hal ini sesuai dengan penelitian Puspadass et al. (2010) yang menunjukkan bahwa penggunaan kompatibiliser (LLDPE dengan ikatan cabang maleat anhydride) pada campuran pati jagung dengan LLDPE dapat memperbaiki gaya adhesi dan interaksi antara pati jagung dengan LLDPE. Selain sebagai kompatibiliser, asam stearat juga berfungsi sebagai dispersant yang membantu penyebaran tepung ubi kayu termoplastik ke dalam matriks LLDPE (Piringer dan Banner, 2008) sehingga dapat diperoleh komposit yang lebih homogen.

Kuat tarik merupakan ukuran besarnya beban atau gaya yang dapat ditahan sebelum suatu sampel rusak atau putus, sementara elongasi adalah perubahan panjang contoh yang dihasilkan oleh ukuran tertentu panjang spesimen akibat gaya yang diberikan (Stevens,  2007).    Hasil analisis kuat tarik komposit disajikan pada Tabel 3. Analisis statistika menunjukkan bahwa kuat tarik film komposit hanya dipengaruhi oleh faktor

rasio tepung ubi kayu terhadap LLDPE.  Data pada Tabel 2 menunjukkan bahwa nilai kuat tarik komposit yang dihasilkan dari semua perlakuan jauh lebih rendah dari kuat tarik film LLDPE murni, yaitu 24,0-26,5 MPa pada arah sejajar mesin film blowing namun hanya sekitar setengah dari kuat tarik komposit pati termoplastik-LLDPE dengan rasio 2:8 dan 3:7 menggunakan maleic anhydride sebagai kompatibiliser yang dibuat oleh Waryat et al. (2013).

Film komposit yang dihasilkan dianalisis sifat optisnya, yaitu yellowness dan kejernihannya. Film komposit yang dihasilkan dari semua perlakuan memiliki derajat kuning yang tidak berbeda, semua film yang dihasilkan berwarna kekuningan.  Warna kekuningan ini disebabkan terjadinya pencoklatan bahan yang digunakan terutama tepung ubi kayu yang banyak mengandung pati, sedikit serat dan protein, serta gliserol yang ditambahkan sebagai plastisiser.  Perlakuan panas selama komponding dan blowing menyebabkan terjadinya pelepasan molekul air dari struktur pati dan serat membentuk karamel (proses karamelisasi) yang berwarna coklat. Semakin banyak kehilangan air maka akan dihasilkan warna yang lebih gelap sampai akhirnya menjadi hitam jika semua air terlepas sehingga pati dan serat menjadi arang. Penyebab pencoklatan yang kedua adalah terjadinya reaksi Maillard antara gugus alkohol pada pati, serat dan gliserol dengan gugus amina yang terdapat pada protein pati ubi kayu.  Tepung ubi kayu yang digunakan mengandung 2,83% protein dan lebih dari 78,53 pati.

KESIMPULAN

Peningkatan komposisi tepung ubi kayu termoplastis dapat menurunkan sifat mekanik film plastik komposit yang dihasilkan. Sifat mekanik terbaik film komposit dihasilkan pada formulasi dengan rasio tepung ubi kayu terplastisisasi dan resin LLDPE sebesar 2:8 menggunakan 40% gliserol dan 5% asam stearat. Penggunaan asam stearat sebagai kompatibiliser dengan konsentrasi 7% memberikan melt flow index pelet komposit yang lebih tinggi dibandingkan asam stearat 5%.  Penggunaan tepung ubi kayu terplastisisasi sebesar 30% menghasilkan bobot jenis pelet komposit yang lebih tinggi dibandingkan tepung ubi kayu terplastisisasi sebesar 20%. Penggunaan tepung ubi kayu terplastisisasi sebesar 20% memberikan kekuatan seal yang lebih baik dibandingkan tepung ubi kayu terplastisisasi sebesar 30%.  Warna film komposit tidak dipengaruhi rasio tepung ubi kayu:LLDPE, dosis gliserol, dan dosis asam stearat.  Film komposit yang dihasilkan bersifat buram dengan warna kecoklatan.

Terimakasih kepada penulis jurnal yaitu:

Sugiarto1), Titi Candra Sunarti1), Ani Suryani1), Sutrisno2), Indah Yuliasih1)

1)Departemen Teknologi Industri Pertanian, Fakultas Teknologi Pertanian IPB Kampus IPB Dramaga, P.O.Box, 220, Bogor Email: paksugiarto@yahoo.com 2)Departemen Teknik Mesin dan Biosistem, Fakultas Teknologi Pertanian, IPB

Download jurnal sebagai pdf

Download review jurnal sebagai .doc